吳 鋒

電 話:(0551)63606724

E-Mail: wufeng02@ustc.edu.cn

個人主頁: http://staff.ustc.edu.cn/~wufeng02/ 

主要研究方向: 智能機器人(Intelligent Robots)、多智能體係統(Multi-Agent Systems)、自主決策推理(Autonomous Reasoning and Decision Making)、強化學習(Reinforcement Learning)

 

吳鋒,男,副教授,碩士生導師。2006年獲中國科學技術大學計算機科學與技術學士學位,2011年獲中國科學技術大學計算機應用技術博士學位。2008年至2010年於美國馬塞諸塞大學阿莫斯特分校(University of Massachusetts Amherst)計算機係訪學。2011年至2014年於英國南安普頓大學(University of Southampton)電子與計算機工程學院任博士後研究員。主持國家科技重大專項子課題、國家自然科學基金、安徽省自然科學基金等多項國家和省部級科研項目,入選中國科學院青年創新促進會。在人工智能和機器人領域,針對不確定環境下智能體的自主決策問題,開展了係統的理論和應用基礎研究。基於“分布馬爾科夫決策+在線啟發式搜索”的技術路線,形成了多機器人自主協作與對抗的技術體係,成功應用於具有“人工智能測試標杆”之稱的機器人足球領域,自2005年以來連續11年保持世界前二,在自主適應性等方麵國際領先。相關成果在AIJ、JAIR、JAAMAS、IJCAI、AAAI、NIPS、AAMAS、ICAPS等人工智能重要國際期刊和會議上發表論文40餘篇,擔任多個知名國際會議的程序委員會委員及知名國際期刊的審稿人。

 

獲獎情況

  1. 2015年獲國際會議AAMAS 2015最佳應用論文獎

  2. 2015年獲RoboCup標準測試挑戰賽冠軍

  3. 2012年獲中國科學院優秀博士論文獎

  4. 2011年獲中國科學院院長特別獎

  5. 2011年獲安徽省品學兼優畢業生

  6. 2010年獲教育部博士研究生學術新人獎

  7. 2007年獲RoboCup微軟挑戰賽冠軍

  8. 2006年獲RoboCup仿真2D組冠軍

  9. 2005年獲RoboCup仿真2D組亞軍

 

十篇代表性論著

  1. Feng Wu, Sarvapali D. Ramchurn. Monte-Carlo Tree Search for Scalable Coalition Formation. Proceedings of the 29th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Pages 407-413, Yokohama, Japan, July, 2020.

  2. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, Xiaoping Chen. Privacy-Preserving Policy Iteration for Decentralized POMDPs. In Proceedings of the 32nd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-18), Page 4759-4766, 2018.

  3. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, Xiaoping Chen. Multi-Agent Planning with Baseline Regret Minimization. In Proceedings of the 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-17), Page 444-450, 2017.

  4. Feng Wu, Sarvapali D. Ramchurn, Xiaoping Chen. Coordinating Human-UAV Teams in Disaster Response. In Proceedings of the 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-16), Page 524-530, 2016.

  5. Feng Wu, Sarvapali D. Ramchurn, Wenchao Jiang, Joel E. Fischer, Tom Rodden, Nicholas R. Jennings. Agile Planning for Real-World Disaster Response. In Proceedings of the 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-15), Page 132-138, 2015.

  6. Feng Wu and Nicholas R. Jennings. Regret-Based Multi-Agent Coordination with Uncertain Task Rewards. In Proceeding of the 28th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-14), Page 1492-1499, 2014.

  7. Aijun Bai, Feng Wu, Xiaoping Chen. Bayesian Mixture Modelling and Inference based Thompson Sampling in Monte-Carlo Tree Search. Proceedings of the Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS-13), Page 1646-1654, 2013.

  8. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, and Nicholas R. Jennings. Monte-Carlo Expectation Maximization for Decentralized POMDPs. In Proceeding of the 23rd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-13), Page 397-403, 2013.

  9. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, and Xiaoping Chen. Online Planning for Multi-Agent Systems with Bounded Communication. Artificial Intelligence (AIJ), Volume 175, Issue 2, Page 487-511, 2011.

  10. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, and Xiaoping Chen. Online Planning for Ad Hoc Autonomous Agent Teams. In Proceeding of the 22nd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-11), Page 439-445, 2011.


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